立體教學(xué)載體（結(jié)合 IHK 中期考核控制箱），通過(guò)控制 2 軸步進(jìn)電機(jī)以及抓手氣缸，模 擬簡(jiǎn)單的立體倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)行。主要運(yùn)用了電氣元器件（步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、電磁閥、門型開(kāi)關(guān)、
接近開(kāi)關(guān)），機(jī)械元器件（絲桿、聯(lián)軸器、氣缸等），將半成品庫(kù)的物料（共 8 個(gè)，分 4 個(gè) 金屬 4 個(gè)非金屬）放置到檢測(cè)臺(tái)，根據(jù)檢測(cè)臺(tái)的檢測(cè)結(jié)果放置到成品庫(kù)相應(yīng)位置。該裝置綜
合了 PLC 編程，傳感器檢測(cè)，運(yùn)動(dòng)控制，出入庫(kù)以及氣動(dòng)控制等知識(shí)，能有效鍛煉學(xué)生對(duì)立 體倉(cāng)儲(chǔ)的理解和運(yùn)用。