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NAO機(jī)器人

 


 

Nao主要特點(diǎn)

25個(gè)的自由度

具有撅握能力的雙手

500兆赫AMDGeodex86的母板

同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器SDRAM:256兆閃存1千兆

WIFI802.11b無(wú)線網(wǎng)際網(wǎng)絡(luò)和以太網(wǎng)端口

CMOS2x30幀率的視頻攝像儀;分辨率:640x480

圖像處理能力強(qiáng)

兩個(gè)揚(yáng)聲器并能聲音合成

適用于多種編程軟件

 

高性能的兩足機(jī)器人
Nao,是一個(gè)高58公分的機(jī)器人,是AldebaranRoboticsTM公司花費(fèi)了三年時(shí)間的研究成果。它是各種硬件和軟件以獨(dú)特的方式組裝成的一種產(chǎn)品,并有著討人喜歡的外形設(shè)計(jì)。它可在Linux、微軟或MacOS等多種平臺(tái)上編程,全部借助最新技術(shù)設(shè)計(jì),所以動(dòng)作連貫并帶有品種多樣的傳感器。
動(dòng)作:

自由度:共計(jì)25自由度

頭部:2個(gè)自由度

手臂:5自由度*2只

骨盆:1自由度

腿部:5自由度*2只

手:1自由度*2只

Nao擁有25度的自由度,動(dòng)作靈活。它還配有一個(gè)慣性導(dǎo)航儀裝置,在移動(dòng)時(shí)十分平穩(wěn),并可隨時(shí)確定自己的位置。
Nao還可以靠超聲波傳感器探測(cè)并繞過(guò)障礙物。其減速引擎使用尖端技術(shù),可以使它的活動(dòng)十分精確?;?dòng)裝入的許多算法使Nao具有聲音合成、音響定位、顏色圖案與形狀的探測(cè)等能力。這些算法也使它能(依靠一種雙通道的超聲波系統(tǒng))探測(cè)物并依靠自己的大量發(fā)光二極管借助視覺(jué)進(jìn)行互動(dòng)。
編程能力:
Nao擁有一個(gè)開(kāi)放的編程構(gòu)架,所以不同的軟件模塊可以和諧的方式相互作用。不管使用者的專(zhuān)業(yè)水平如何,都完全能用我們的圖像編程平臺(tái)Choregraphe?\u26469X為Nao編制程序,以使用C++語(yǔ)言創(chuàng)造或編輯它的行為。最高級(jí)的操作人員還可以通過(guò)一個(gè)非常豐富的應(yīng)用程序接口使用各種腳本語(yǔ)言來(lái)為Nao編程。依靠這個(gè)高級(jí)的應(yīng)用程序接口,使用者可以創(chuàng)造Nao的移動(dòng)動(dòng)作并控制它的平衡。更專(zhuān)業(yè)的使用者還可打開(kāi)一個(gè)低水平的傳感器與驅(qū)動(dòng)器編寫(xiě)程序,如果愿意并可用他們自己的編碼替換我們的編碼。最后,在使動(dòng)作序列生效時(shí),Choregraphe也適用于微軟RoboticsStudio和CyberboticsWebots模擬器。


編程語(yǔ)言:
URBIScript、C、C++、Python
編程軟件:
AldebaranChoregraphe(包含在內(nèi))
操作系統(tǒng):
主體與多媒體可以用不同顏色(紅、藍(lán)或者個(gè)性化的顏色)的附件使Nao具有個(gè)性化。裝入的多媒體構(gòu)件(揚(yáng)聲器、無(wú)線網(wǎng)際網(wǎng)絡(luò)、擴(kuò)音器、兩個(gè)數(shù)字?jǐn)z像頭)為它提供了各種可能:言語(yǔ)、播放音樂(lè)、音響源的定位或者臉部探測(cè)等。
多媒體:
揚(yáng)聲器:2只揚(yáng)聲器
擴(kuò)音器:4只話筒
視覺(jué):2只CMOS數(shù)字?jǐn)z像頭
攝像頭:
輸出YUV422
視場(chǎng)58degrees
聚焦范圍30cm~infinity
聚焦類(lèi)型定焦物理分辨率VGA,QVGA
幀速30fps

網(wǎng)絡(luò)接入:
連接方式:-Wi-Fi(IEE802.11g)
-Ethernet
驅(qū)動(dòng)裝置:
霍爾傳感器
dsPICS微處理器連接
無(wú)鐵芯MAXON直流電機(jī)

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