許昌學(xué)院首屆機器人大賽
發(fā)布時間：2016/12/21 8:54:26
——11月，由許昌學(xué)院工程技術(shù)中心承辦、河南盛世恒信自動化系統(tǒng)有限公司（以下簡稱“盛世恒信”）贊助的“許昌學(xué)院首屆機器人大賽”在許昌學(xué)院廣場熱烈展開。來自機械工程系、日常在盛世恒信校企實驗室實習(xí)的3名參賽同學(xué)經(jīng)過幾輪激烈的角逐，最終打入決賽。
〇〇在盛世恒信技術(shù)老師的指導(dǎo)下，盛世恒信校企實驗室首批實習(xí)生—菁干班學(xué)員宋瑞青最終摘得桂冠。作為此次參賽的中心——NAO機器人究竟是一種什么樣的機器呢？下面讓我們來具體認識一下它吧！
Nao主要特點：
○●○25個的自由度
○●○具有撅握能力的雙手
○●○500兆赫AMDGeodex86的母板
○●○同步動態(tài)隨機存取存儲器SDRAM:256兆閃存1千兆
○●○WIFI802.11b無線網(wǎng)際網(wǎng)絡(luò)和以太網(wǎng)端口
○●○CMOS2x30幀率的視頻攝像儀；分辨率：640x480
○●○圖像處理能力強
○●○兩個揚聲器并能聲音合成
○●○適用于多種編程軟件
高性能的兩足機器人：
〇〇Nao,是一個高58公分的機器人，是AldebaranRoboticsTM公司花費了三年時間的研究成果。它是各種硬件和軟件以獨特的方式組裝成的一種產(chǎn)品，并有著討人喜歡的外形設(shè)計。它可在Linux、微軟或MacOS等多種平臺上編程，全部借助最新技術(shù)設(shè)計，所以動作連貫并帶有品種多樣的傳感器。
動作：
○●○自由度：共計25自由度
○●○頭部：2個自由度
○●○手臂：5自由度*2只
○●○骨盆：1自由度
○●○腿部：5自由度*2只
○●○手：1自由度*2只
〇〇Nao擁有25度的自由度，動作靈活。它還配有一個慣性導(dǎo)航儀裝置，在移動時十分平穩(wěn)，并可隨時確定自己的位置。
〇〇Nao還可以靠超聲波傳感器探測并繞過障礙物。其減速引擎使用尖端技術(shù)，可以使它的活動十分精確?；友b入的許多算法使Nao具有聲音合成、音響定位、顏色圖案與形狀的探測等能力。這些算法也使它能(依靠一種雙通道的超聲波系統(tǒng))探測物并依靠自己的大量發(fā)光二極管借助視覺進行互動。
編程能力：
〇〇Nao擁有一個開放的編程構(gòu)架，所以不同的軟件模塊可以和諧的方式相互作用。不管使用者的專業(yè)水平如何，都完全能用我們的圖像編程平臺Choregraphe?\u26469X為Nao編制程序，以使用C++語言創(chuàng)造或編輯它的行為。最高級的操作人員還可以通過一個非常豐富的應(yīng)用程序接口使用各種腳本語言來為Nao編程。依靠這個高級的應(yīng)用程序接口，使用者可以創(chuàng)造Nao的移動動作并控制它的平衡。更專業(yè)的使用者還可打開一個低水平的傳感器與驅(qū)動器編寫程序，如果愿意并可用他們自己的編碼替換我們的編碼。最后，在使動作序列生效時，Choregraphe也適用于微軟RoboticsStudio和CyberboticsWebots模擬器。
編程語言：
URBIScript、C、C++、Python
編程軟件：
AldebaranChoregraphe(包含在內(nèi))
操作系統(tǒng)：
〇〇主體與多媒體可以用不同顏色(紅、藍或者個性化的顏色)的附件使Nao具有個性化。裝入的多媒體構(gòu)件(揚聲器、無線網(wǎng)際網(wǎng)絡(luò)、擴音器、兩個數(shù)字攝像頭)為它提供了各種可能：言語、播放音樂、音響源的定位或者臉部探測等。
多媒體：
〇〇揚聲器：2只揚聲器
〇〇擴音器：4只話筒
〇〇視覺：2只CMOS數(shù)字攝像頭
〇〇攝像頭：
〇〇輸出YUV422
〇〇視場58degrees
〇〇聚焦范圍30cm~infinity
〇〇聚焦類型定焦物理分辨率VGA,QVGA
〇〇幀速30fps
網(wǎng)絡(luò)接入：
〇〇連接方式：-Wi-Fi(IEE802.11g)
〇〇-Ethernet
驅(qū)動裝置：
〇〇霍爾傳感器
〇〇dsPICS微處理器連接
〇〇無鐵芯MAXON直流電機